[Computer Graphics] Singularity

Singular Matrix $A$가 정사각행렬이고, $AB = BA = I$ 를 만하는 행렬 $B$가 존재하면 $A$는 invertible matrix (nonsingular matrix)이다. Nonsingular matrix는 단 하나의 inverse matrix를 갖는다. $A$가 nonsingular matrix일 필요충분조건은, $A$의 determinant가 0이 아니어야 하는 것이다. $det(A)$이 0이면 $A$의 역은 구할 수 없다. $Ax = y$를 풀 때, $x = A^{-1} y$ 로 구할 수 있다. 하지만 이는 $A$의 역(inverse)이 존재한다는 가정하에 계산 가능하다. $A$의 역이 존재하지 않는 경우 $A$는 singular matrix이다. $A$가 singular이..

2023.10.11